立体駐車場には自走式、機械式、などがあり、地上から地下まで様々な形式があります。都市部の百貨店などに併設した駐車場では地下にある自走式駐車場が多く、郊外型商業施設の場合、地上型自走式立体駐車場が多いです。立体駐車場は限られたエリアで地上や地下に多くの車を格納することが可能で、多くの人が訪れる施設には重要です。マンションなども近年立体駐車場が利用され、機械式や自走式が多く、マンションという限られたスペースで多くの車を格納するために必用です。
青空駐車に比べてセキュリティレベルが高いことと、雨の影響を受けにく鳥の糞害にもあいませんので、車が傷まないという点でも安心です。地下移動式立体駐車場の場合台風や豪雨の時に浸水の懸念があります。地上階の駐車場であればその心配はありません。大抵の場合、防犯カメラが複数台設置してあるため、車上荒らしや当て逃げなどの場合、画像が記録されておれば安心です。
また、近年では、駐車場での犯罪も多く、カメラがあることで犯罪抑止にもつながります。最近は自動精算機にて出入りが出来ますが、大きな紙幣の使用ができないという難点があります。ただ、何らかのトラブルが発生した時に本部や事務所と通話ができるシステムもあり、無人でも安心して駐車が出来ます。百貨店や大型商業施設に併設された駐車場の場合、移動が容易で雨の日もいらないことが多いので、荷物を持っていてもストレスなく移動が出来ます。